从RV到iRV
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传动比：79、98、158、196
说明：C型减速器，是一种大空心结构，方便电气
线路由中心穿过，可有效避免电线缠绕。iRV-C减
速器更显著特点是，在做成大空心结构的同时，不
增加截面尺寸。保持了原有接口，更方便用户选用。
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